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【控制要求】
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X0交通燈開(kāi)始工作,按下停止按鈕 X1,交通燈系統停止運行。
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設東西方西車(chē)流量較小,紅燈亮的時(shí)間為 60秒,而南北方向車(chē)流量較大,紅燈亮的時(shí)間為 30秒。
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東西方向的紅燈時(shí)間就是南北方向的“綠燈時(shí)間+綠燈閃爍時(shí)間+黃燈時(shí)間”,反之,南北方向紅燈時(shí)間就是東西方向的“綠燈時(shí)間+綠燈閃爍時(shí)間+黃燈時(shí)間”。
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黃燈亮時(shí)車(chē)和人不能再通過(guò)馬路,黃燈亮 5秒的目的是讓正在十字路口通行的人和車(chē)有時(shí)間到達對面馬路。
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東西方向交通燈狀態(tài)變化規律:
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南北方向交通燈狀態(tài)變化規律:
【元件說(shuō)明】
PLC 元件
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控制說(shuō)明
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X0
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啟動(dòng)按鈕
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X1
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停止按鈕
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T0
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時(shí)基為 10Ms的定時(shí)器,計時(shí) 60秒
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T1
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時(shí)基為 10Ms的定時(shí)器,計時(shí) 20秒
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T2
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時(shí)基為 10Ms的定時(shí)器,計時(shí) 5秒
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T10
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時(shí)基為 10Ms的定時(shí)器,計時(shí) 50秒
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T11
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時(shí)基為 10Ms的定時(shí)器,計時(shí) 5秒
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T12
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時(shí)基為 10Ms的定時(shí)器,計時(shí) 5秒
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T13
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時(shí)基為 10Ms的定時(shí)器,計時(shí) 30秒
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Y0
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東西方向的紅燈
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Y1
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東西方向的綠燈
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Y2
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東西方向的黃燈
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Y6
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南北方向的綠燈
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Y7
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南北方向的黃燈
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Y8
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南北方向的紅燈
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【控制程序】
【程序說(shuō)明】
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X0由 OFF→ON動(dòng)作, [SET M0],[TO S0]指令被執行,進(jìn)入步進(jìn)流程。
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X1由 OFF→ON動(dòng)作, X1產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖, [Z-WR S0 S200]指令被執行,所有的步進(jìn)點(diǎn)被復位,所有交通燈熄滅。
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本例是應用并行分支的步進(jìn)流程來(lái)設計,分為東西和南北方向兩個(gè)流程,兩個(gè)流程同時(shí)進(jìn)行。
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東西方向流程處于紅燈狀態(tài)時(shí),南北方向流程應相應的處在綠燈,綠燈閃爍,黃燈流程。
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東西方向流程結束后(紅燈熄滅),南北方向流程也應結束(黃燈熄滅),返回初始步進(jìn)點(diǎn) S0。
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步進(jìn)點(diǎn)從一個(gè)流程轉移到另一個(gè)流程時(shí),前一個(gè)流程的狀態(tài)(包括步進(jìn)點(diǎn)和 Y 輸出點(diǎn))相應被復位。
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東西方向的黃燈亮時(shí)間( Y2)并沒(méi)有用定時(shí)器來(lái)控制,這是因為當南北方向紅燈亮時(shí)間結束后(同時(shí)也是東西方向黃燈結束時(shí)間), T13=On,在 S33 和 S23 都為 On 的狀態(tài)下,返回到步進(jìn)點(diǎn) S0,S33 和 S23 步進(jìn)點(diǎn)對應的 Y狀態(tài)被復位, Y2自然也被復位。
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