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我在 用一臺永宏的FBS的PLC控制安川的一套伺服，走 脈沖定位，帶編碼器，設備前幾個(gè)月都很正常，可是現在卻出了個(gè)問(wèn)題：

具體狀況如下：設備在正常運行的情況下，在某一個(gè)位置的時(shí)候應該走到第N層的高度，但實(shí)際上它會(huì )走到第N+1的層高度上。監控PLC程序發(fā)現其輸出線(xiàn)圈接通的的確是第N層，第N+1層的線(xiàn)圈并沒(méi)有接通。但實(shí)際走出來(lái)的高度卻是第N+1層的。PS：不是每次運行都是這樣，有的時(shí)候程序可以走了多 好了循環(huán)而不會(huì )出錯。伺服系統檢查沒(méi)有問(wèn)題。外部信號源都沒(méi) 問(wèn)題。我想知道這是和PLC的性能有沒(méi)關(guān)系。還有 有那些可能會(huì )出現這樣的錯誤。謝謝！如有不清楚請QQ343418381。謝謝》》》想了 半天都沒(méi)個(gè)結果。。。。。。。。