求助：用旋轉編碼器讀取位置的問(wèn)題 - 永宏P(guān)LC技術(shù)論壇

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求助：用旋轉編碼器讀取位置的問(wèn)題
趙孝恩(2011/10/23 23:10:51) 點(diǎn)擊:17774 回復:2 IP:113.15.186.*

我用一個(gè)PLC讀一根軸的轉角度，然后發(fā)送一個(gè)目標位置給PLC，用命令93寫(xiě)入PV ，由PLC判斷控制馬達正反轉，第一次運行正常，都能在PV=CV的時(shí)候執行子程序讓馬達停止，但是關(guān)停PLC或停機重啟后就不行了，在PV=CV的時(shí)候總進(jìn)不了子程序馬達不停下來(lái)，必須清除緩存后重新啟動(dòng)才能正常運行，請問(wèn)各位大大，，我那里寫(xiě)錯了，可以給個(gè)例子么？我的郵箱92561@163.com 謝謝

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.1. 回復:求助：用旋轉編碼器讀取位置的問(wèn)題
陳子瑩.(2011/10/25 16:57:53) IP:222.79.73.*

開(kāi)始運轉的時(shí)候，將CV值清零

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.2. 回復:求助：用旋轉編碼器讀取位置的問(wèn)題
趙孝恩(2011/11/13 9:30:22) IP:124.227.74.*

謝謝，CV值清零后，我當前的角度就沒(méi)了，

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