伺服定位
admin(2008/1/14 1:51:14) 點(diǎn)擊:21185 回復:2 IP:192.168.0.*
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此貼在2008/9/24 15:22:00被*admin*編輯過(guò)
問(wèn)題：伺服電機編碼器為17位,定位精度能否達到360/131072度？
可以,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）,編碼器為17位,即 2^17=131072.
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